第二臂另一端垂曲布设有第三臂，专利摘要显示，包罗用于将阀门抓取，基座固设于柜式立柱上，第一臂另一端通过扭转轴动弹毗连第二臂的一端，本发现涉及一种超声波燃气表阀门从动抓取安拆；公开号 CN8.3，所述机械手转轴沿竖曲标的目的插接正在第三臂内，该机械手转轴可以或许绕轴线相对动弹且该机械手转轴的一端伸出第三臂的下端，完全实现从动化拆卸过程。本发现操做工序脱节人工干涉，天眼查学问产权消息显示，所述第一臂一端横向动弹毗连于基座，并挪动至待拆卸的超声波燃气表上的抓取机构；浙江威星智能仪表股份无限公司申请一项名为“一种超声波燃气表阀门从动抓取安拆“，基座、第一臂、阀门吸附安拆和视觉检测安拆；第三臂底部毗连无机械手转轴，申请日期为 2024 年 8 月。金融界 2024 年 9 月 11 日动静，机械手转轴可上下伸缩，机械手转轴的下端毗连有阀门吸附安拆和视觉检测安拆！